廣州城市理工學院華汽車隊在中國大學生電動和無人駕駛方程式大賽中獲佳績 http://reabo.cn　 2024年11月11日　 來源：華禹教育網(wǎng) 　　由中國科學技術(shù)協(xié)會指導，中國汽車工程學會與合肥市人民政府共同主辦，蔚來冠名支持、中創(chuàng)新航戰(zhàn)略合作的2024“蔚來杯”中國大學生電動方程式大賽（FSEC）&“蔚來杯”中國大學生無人駕駛方程式大賽（FSAC）于10月21日-26日在安徽省合肥市駱崗公園成功舉辦。大賽吸引了來自中國、德國、新加坡三個國家的117支大學生車隊參加，其中包括82支電動車隊和35支無人駕駛車隊。參賽隊伍涵蓋德國的柏林工業(yè)大學（Technische Universität Berlin）、新加坡的南洋理工大學（Nanyang Technological University）、清華大學、同濟大學、哈爾濱工業(yè)大學（威海）、北京理工大學、華南理工大學、吉林大學等眾多知名學府。廣州城市理工學院華汽電動方程式賽車隊在比賽中榮獲全國二等獎。無人駕駛方程式賽車隊首次參賽，斬獲全國三等獎。 　　　　　　　　　　　　　賽場場面（大賽組委會提供） 　　　　　　　　　　　　　獲獎證書（大賽組委會提供） 　　 　　FSEC-華汽電車隊的賽車已是第五代，名為Innovation5。賽車采用V型開發(fā)流程，提高了設(shè)計的穩(wěn)定性，輕量化水平。車隊首次搭載四電機系統(tǒng)，基于分層式控制架構(gòu)進行設(shè)計，配備了驅(qū)動防滑系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩分配系統(tǒng)算法，采用了EKF算法與IMU模塊雙冗余架構(gòu)，大幅提升了車輛的動力性和操穩(wěn)性，直線加速時間縮短30%，在高速過彎等工況提高賽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)增益，使其具備更強的賽道適應性。自主PACK的電池包首次采用激光焊工藝，既輕量化又有良好的導電性。懸架系統(tǒng)采用前懸縱置減震器推桿+橫置減震器推桿架構(gòu)，首次采用前后抗俯仰懸架幾何，有效降低俯仰工況下整車的俯仰角度，增加整車瞬態(tài)響應速率。制動系統(tǒng)的制動主缸也做了輕量化改進。 　　 　　FSAC-華汽無人車隊今年的賽車是第一代，名為Inspiration1。在23賽季電車基礎(chǔ)上進行布置智駕系統(tǒng)并優(yōu)化整車設(shè)計。無人系統(tǒng)從感知，建圖，規(guī)劃，控制多方面進行優(yōu)化。感知采用yolov8，并對其進行人工訓練優(yōu)化，建圖采用slim建圖法，規(guī)劃結(jié)合frent坐標系與五次多項式算法進行路線規(guī)劃。在執(zhí)行和安全方面，采用了多感知融合，當某一節(jié)點異常時會立即做出判斷并糾正，賽車Inspiration1和團隊形象得到了賽事冠名商、蔚來創(chuàng)始人李斌先生的關(guān)注和肯定，是華汽車隊歷史上第一輛具備無人駕駛能力的方程式賽車，標志著華汽車隊正式邁入三隊齊驅(qū)新時代。 　　　　　　　　　　　　　賽場瞬間（大賽組委會提供） 　　　　　　　　　　　　　賽場瞬間（大賽組委會提供） 　　　　　　　　　　　　　　　賽場瞬間（吳煜提供） 　　 　　據(jù)悉，兩大比賽旨在為新能源汽車、無人駕駛汽車發(fā)展搭建一個人才培養(yǎng)平臺，促進中國汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新進步。大賽為每個擁有賽車夢想的學生提供了很好的學習交流平臺，也為汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進步和創(chuàng)新發(fā)展提供了源源不斷的人才支撐。（記者陳增起） 　關(guān)于廣州城市理工學院更多的相關(guān)文章請點擊查看　 特別說明：由于各方面情況的不斷調(diào)整與變化，華禹教育網(wǎng)（reabo.cn）所提供的信息為非商業(yè)性的教育和科研之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，僅供參考，相關(guān)信息敬請以權(quán)威部門公布的正式信息為準。