東南大學(xué)-蘇州醫(yī)工所科技團(tuán)隊(duì)首獲全球仿生奧運(yùn)會上肢假肢組別冠軍 http://reabo.cn　 2024年10月30日　 來源：東南大學(xué) 　　10月26日，東南大學(xué)-蘇州醫(yī)工所科技團(tuán)隊(duì)HANDSON在瑞士蘇黎士“CYBATHLON2024”第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會（又稱“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會”）決賽中經(jīng)過激烈爭奪，最終以90分的成績榮獲本屆大賽“上肢義肢”組冠軍，這是中國科研團(tuán)隊(duì)在全球頂級科技助殘賽事中創(chuàng)造的最好成績，展現(xiàn)了人機(jī)共融“中國智造”的絢麗風(fēng)采。 　　“全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會”（CYBATHLON），是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院創(chuàng)立， 2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆 CYBATHLON，之后每4年舉辦一屆， 屆中舉辦年度挑戰(zhàn)賽。此前，中國科研團(tuán)隊(duì)在上肢假肢組創(chuàng)造的最好成績是2023年度挑戰(zhàn)賽冠軍和2024年度挑戰(zhàn)賽季軍。相比年度挑戰(zhàn)賽而言，總決賽參賽國家和地區(qū)更多、項(xiàng)目組別更細(xì)、技術(shù)挑戰(zhàn)難度更大。 　　作為CYBATHLON大賽中競爭最為激烈的組別之一，“上肢假肢”組每輪比賽要一次性完成假肢提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取、盲盒抓取等10個假肢操作任務(wù)，以任務(wù)完成數(shù)量和完成時間判定成績。本次大賽共吸引9個國家、18支隊(duì)參賽。 　　本次代表中國出征的上肢假肢手團(tuán)隊(duì)HANDSON依托于東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛國教授團(tuán)隊(duì)，主要成員來自東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院的三名研究生，并由宋愛國教授的畢業(yè)博士、現(xiàn)中科院蘇州醫(yī)工所青年博后胡旭暉帶隊(duì)。東南大學(xué)宋愛國教授團(tuán)隊(duì)自2007年開展智能肌電假肢技術(shù)的研究，將力覺臨場感遙操作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號識別等關(guān)鍵技術(shù)取得了重要突破。 　關(guān)于東南大學(xué)更多的相關(guān)文章請點(diǎn)擊查看　 特別說明：由于各方面情況的不斷調(diào)整與變化，華禹教育網(wǎng)（reabo.cn）所提供的信息為非商業(yè)性的教育和科研之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，僅供參考，相關(guān)信息敬請以權(quán)威部門公布的正式信息為準(zhǔn)。